Avtobus OTOKAR, ki ga je razvilo 8 akademikov z Inženirske fakultete univerze Okan v Istanbulu, raziskovalci Univerzitetnega raziskovalnega in aplikativnega centra za prometne tehnologije in inteligentne avtomobilske sisteme (UTAS) ter doktorski, podiplomski in dodiplomski študent, je uspešno opravil teste na preizkusni stezi OTOKAR. V tem projektu je namenjeno, da se bo avtobus avtonomno premikal po določeni progi, se ustavil na postajališčih, se premikal po prevzemu potnikov, mu aktivno sledil, če je težje vozilo spredaj, zaviral v sili, ko se vozilo spredaj nenadoma ustavi ali pešec, in razvil algoritem prehitevanja.
Avtobus OTOKAR, ki je v glavnem v Turčiji Univerza Okan v Istanbulu, le 64-kanalna, v realnem času z zmogljivostjo 2,2 milijona točk na sekundo, je bila narejena s študijo kartiranja lidarjev. Sledenje poti je bilo zagotovljeno natančno z zemljevidom in natančnim GPS-jem. Čeprav je v vozilu skoraj 4 senzorjev, vključno s 6 lidarji in 20 kamerami, lahko ti senzorji natančno zaznajo okolje avtobusa.
OTOKAR Bus, razvit z napredno programsko in strojno opremo v naših laboratorijih UTAS, je zdaj pripravljen sprejeti svoje potnike na najbolj udoben in varen način z avtonomno vožnjo po določenih poteh. UTAS bo ena izmed vodilnih univerz na svetu na področju avtonomnih in komunikacijskih področij vozil ter podprla našo industrijo s svojim novim projektom OPINA (Open Innovation Autonomous Autonomous Vehicle Development and Test Platform) z infrastrukturo.
Najprej komentirajte